Motivasi adalah daya penggerak yang mendorong seseorang sehingga menimbulkan perilaku yang terarah dalam mencapai tujuan-tujuan tertentu. Motivasi belajar merupakan faktor psikis yang bersifat non-intelektual dengan peranannya yang khas seperti penumbuh gairah, penambah rasa senang dan semangat untuk belajar. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh pergaulan teman sebaya dan lingkungan sekolah terhadap motivasi belajar peserta didik kelas VI Sekolah Dasar Negeri di Kecamatan Cibinong Kabupaten Bogor. Penelitian ini menggunakan metode kuantitatif dengan sampel 358 orang peserta didik. Basil penelitian menunjukkan pergaulan teman sebaya memberikan pengaruh signifikan terhadap motivasi belajar peserta didik dengan nilai signifikansi 0,00 kurang dari 0,05. Lingkungan sekolah juga berpengaruh secara signifikan terhadap motivasi belajar dengan nilai signifikansi sebesar 0,00 kurang dari 0,05. Pergaulan teman sebaya dan lingkungan sekolah secara simultan berpengaruh terhadap motivasi belajar dengan nilai signifikansi sebesar 0,00 kurang dari 0,05. Artinya variabel bebas pergaulan teman sebaya dan lingkungan sekolah berpengaruh secara signifikan terhadap motivsi belajar. Kualitas pergaulan teman sebaya yang baik didukung oleh perhatian, bimbingan dan dukungan guru serta lingkungan sekolah yang kondusif, aman dan nyaman sangat dibutuhkan untuk meningkatkan motivasi belajar peserta didik.